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线性路轨

KL 100

KL 100

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。

它作为机器人的附加轴运行。

 

负荷

负荷 100 kg
 
 

其他数据与规格

轴数 1
重复精确度 +/- 0,02 mm
安装位置 Boden, Decke, Wand
速度 2,5 m/s
防护等级 IP 65
 
 

Key Features

用于 KR AGILUS 系列的机器人 
适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人

一条线性轴上最多可以配置 4 台机器人,安装在不同的机器人基本位置上 
机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。

镜像结构 
执行镜像运动程序。

FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。

集成式控制系统 
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。

地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。


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