更精致、更紧凑、更稳定。“KR 180-2496XTP”这位全能机器人在精度、性能以及可用性方面起了新的标杆。180Kg，作用半径至2500毫米的应用领域中适应狭小工作空间的最佳解决方案，具备屏幕、灯光、烟雾、火焰、水效等机械、电力、数控接口。全数控控制，实现人、机、画面、灯光、音乐、特效互动交融。精确控制，实现唯美的7度空间感官效果。
（三维立体空间+时间+听觉+视觉+感官）。
多机联合驱动，DMX集成总控。IP65防水防尘。
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型号 |
KR 180-2496XTP |
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轴数 |
6 |
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工作包的体积 |
41m³ |
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重复性 |
±0.06mm |
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工作范围参考点 |
轴交点是4和5之间 |
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重量 |
1059Kg |
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负载作用于安装基座上的总质量 |
1259Kg |
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总负荷（增刊负载臂+额定负载） |
230Kg |
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轴 |
运动范围 |
额定载荷的速度 |
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1 |
+/-185° |
123°/s |
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2 |
-5°to -140° |
115°/s |
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3 |
+155°to -120° |
120°/s |
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4 |
+/-350° |
179°/s |
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5 |
+/-125° |
172°/s |
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6 |
+/-350 |
219°/s |
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机器 |
型号KR 180-2496XTP |
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串联腕 |
IW 150/180/210 |
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额定载荷 |
180Kg |
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重力负荷中心的距离（横） |
240mm |
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重力负荷中心的距离（竖） |
270mm |
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惯性允许质量矩 |
90kg㎡ |
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最大总负荷 |
230Kg |
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补充负荷，手臂 |
50Kg |